Despegadora Robótica de Láminas de Arranque

MIRS ha desarrollado este equipo único en el mundo para despegar láminas de arranque producidas en procesos de electro-depositación. Tiene implementaciones en las Refinerías Ventanas de Codelco en Chile (2) y Amarillo de Asarco en EE.UU. Ambos proyectos se justificaron en la necesidad de retirar personas de un trabajo muy antiergonómico y mejorar la calidad de las láminas de arranque.

Cada equipo en Ventanas tiene un sistema de lavado, visión artificial, un robot alimentador, dos robots despegadores y un robot retirador, un rack de entrada para cátodos y un rack de salida para placas. Tienen una capacidad de diseño de 300 placas/hora cada uno, cubriendo la necesidad total de la refinería.

La despegadora de ASARCO clasifica por visión y peso a la entrada. El proceso tuvo un desafío adicional gigante: los robots debían despegar con los cátodos moviéndose en una cadena a 20 cm/seg con un tiempo de ciclo de 13 seg/placa.